IC693ALG223
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1.气动点焊机器人系统
气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等，如图1 所示。
深圳市远创机械科技有限公司
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气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，提高焊接质量。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器，已开始采用中频逆变技术：把50 Hz 工频交流变为600 ～ 1 000 Hz 交流再整流，使变压器体积减少、减轻。
气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似，完成与工件接触及通电焊接作用，为降低维护改造成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作稳定可靠，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，并且提高了焊接质量，提高了制造加工线柔性。
NCC DNC-T2010-A10
AB 1747-ASB
T&B 161-96450-3008
AB 1764-24BWA
AB 2711P-T12C6B2
AB 2711P-RN6
AB 1764-LRP
艾默生 3A99158G01
WOODWARD SA1509-24
BECKHOFF C6340-0020
AB 1756-CN2R
AB 125768-01
AB 1771-OZL
AB 1785-ME16
AB 1771-NOV
AB 1771-SDN
TRIConEX 3703E
ASM 54-107950A03
ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042
ABB ECZ FPR3700001R0001
PARKER CPX2500S
AB 2711-T5A15L1
GE 531X139APMARM7
SQ 175
NORGREN VMS2110-120
SST 5136-PFB-VME
本特利 3500/42M
IC693CPU364
IC693PWR330
IC693MDL646
IC693MDL655
IC693MDL740
IC693PCM301
IC693MDL753
IC693APU300
IC693ALG223
IC693ACC310
IC693CHS391
IC693CHS392
IC693CBL305
IC693CBL300
AB 1747-L551
AB 1747-ASB
BERGHOF RDIO 8/24-0.5 RSIO82405
ABB ICSE08B5 FPR3346501R1012
KUBOTA KF-C1000
西门子 6DD1683-0BC0
VIBRO METER SIM-275D-B0 20-582-600-013
AB 2711P-T10C4D8
ADVANTEST BLF-022828 ACC-BOARD
GE DS3800NDAC1D1E
BARBER-COLMAN DYN2 90200
ABB AOSCONTROLPANELVER.2.1
AB 2711-T10C20
AB 1785-L20B
YOKOGAWA CP451-10
XILINX DLC7
ABB 3BHB017688R0001
EMERSON ES0350 M1A04A 00K0
EMERSON ES0065 U1A04A 14K0
EMERSON ES0200 U1A04A 22K0
EMERSON ES0025 U1A04A 11K0