COMI-SD414
COMI-SD414
现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人在诸多工业领域得以广泛应用。MOTEC(中国)营业体系多年从事工业机器人研发和制造，本文是我们研发设计队伍结合的多年经验和积累来介绍一下直角坐标机器人特点和应用，以及直角坐标工业机器人的后期保养和维护。
深圳市远创机械科技有限公司
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直角坐标机器人
1、概念：
我们现在所讲的工业机器人和直角坐标机器人是指以标准化结构件为机械本体，内嵌方轨或圆柱导轨为支撑导向，以皮带传动或丝杆传动为主要机械传动方式，配合使用伺服电机步进电机和多轴运动控制系统一起构成工业化的重复使用的机器人系统。在现在机器人系统中，也必须结合机器人使用过程中的工艺特点来选用相符合的机器人手抓和传感器。
因为直角坐标的结构，它的承载主要指标受到标准化结构件为机械本体和内嵌方轨或圆柱导轨承载能力限制。一般这类机器人，比相应特制的钢结构的机器人承载能力要小，但容易批量化制造加工，容易模块化管理，有效的控制了成本保证了精度和品质得一致性，为众多行业所使用。
工业机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
2、特点：
1)任意组合成各种样式，形成两轴到六轴不同结构形式。
以为是结构化标准件的机械本体，所以它很容易任意裁切组合。我们需要注意的是，各种组合之后，直角坐标机器人的系统精度是不同的。
VIBRO METER VM600 MPC4
西门子 6EW1810-3AA
西门子 6DS1144-8AA
TRIConEX 4329
KUKA VKCP2
HIRSCHMANN M-AIR2
TRIConEX 4119A
ABB CI830
MAGNETEK MG2-1F-3FE
AB 1785-L80E
GE SR489 489-P5-HI-A20
SAT FAS-1000MC
Wavelength Electronics LFI-3751
AB 1361-NO61-2-5
COMIZOA COMI-SD414
COMIZOA COMI-LX508
EPRO MMS6312
B+W BWU1703
MEZ K10A6-00
WOODHEAD SST-DN4-104-2
WOODHEAD SST-PB3-PCU-E
PHILIPS ATL L7-4
西门子 CTI 2550-A
力士乐 VT3000-36
Fujitsu FTE8050BP
西门子 6BK1100-0BA01-1AA0
艾默生 KJ3002X1-BF1
AB 1756-CNBR
AB 1756-L71S
AB 1756-M03SE
AB 1756-ENBT
WOODHEAD SST-DN4-102-2
GE IC693CPU364
ABB 07AC91
GE IC697CPU782
AB 1768-L43
AB 1336T-GT1-SP51A
西门子 QLCCM24AAN 16418-41/3
PARKER CPX2500S
西门子 6ES7090-0XX84-0AB0
西门子 6ES7417-4XL04-0AB0
西门子 6ES7416-2XN05-0AB0
AB 2707-L40P2
RELIANCE DSA-MTR-12A2
HMS ABC-PDP-AB7000
西门子 6DD1606-2AC0
QM Soft Mity-Servo VEO-04
WOODWARD 9907-838
WOODWARD 9905-003
西门子 6ES7416-2XK01-0AB0
HonEYWELL TK-PRS021
AB 2711P-K7C4D1
TRIConEX 3805E
VEXTA UPH596TG10-A2
安川 218TXB
ICP GDT8114RZ
PROSOFT MVI56-MNET
赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101