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要根据所加工工件的不同，来选择合适的手爪。根据负载及其转动惯量、行程、运动速度(好大速度、加速度等)等来选取合式型号的直线运动单元(X轴和Z轴)、所配驱动电机、减速机和数控系统等。我公司是依据德国百格拉公司二十多年经验总结的选型软件，针对用户需求进行选型，每个环节都保证足够高的安全系数，保证长期、高精度、高速、高效地工作。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
三 动作描述：
为了提高效率通常采用两台机器人，一个用于上料，一个用于下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个Z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程;2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。下面分别加以简单描述：
1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：
毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，保证每次机器人从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发生碰撞)，X轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。
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