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X轴的行程较长，小负载时采用一根PAS44BB或两根PAS43BB结构。大负载时采用两根PAS44BB结构或加强型PAS88BB结构。X轴的负载是指Z轴，手爪系统和毛坯件的总重量。X轴的负载从200公斤到800公斤，其标准的有效行程好长达5600mm。特殊要求X轴的负载可达3000公斤，其有效行程好长达12000mm。
深圳市远创机械科技有限公司
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通常情况下采用一个X轴，两个Z轴结构，其中一个Z轴仅用于上料，另一个Z轴仅用于下料。这是Z轴可以是齿型带传动，而X轴要采用齿轮齿条传动方式。
二、传动方式及运动参数
标准型X轴和Z轴采用齿型带传动，其运行速度根据负载大小及行程好高可达5米/秒。但实际中我们常用的运行速度是0.5~1米/秒, 小负载时达到2米/秒。
对于大负载或行程超过6000mm时，通常采用齿轮齿条传动方式，这时运行速度低些。
采用齿型带传动时其高速运行后重服定位精度是0.05mm。采用精密性齿型带传动时其重服定位精度是0.02mm。这对机床上料来说精度足够了。
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