SM711
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机器人工作房的布置及主要部件如图1所示，工作房外形为六边梯形，房间由方管框架加薄铁板焊接而成，焊接机器人在房间中央位置，机器人左右对称位置各有一个工作台，分别由两个机器人外轴电机直接驱动，两工作台之间有30度左右的夹角，机器人工作时可在两工位之间来回切换，
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即：机器人在左侧工位焊接时，操作工可在右侧工位上下料;同样当机器人在右侧工位工作时，操作工可在左侧装拆工件，这样可使机器人停机等待时间大大减少，提高制造加工效率。
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