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振动打桩机由振动锤、打桩架体、桩管、电控箱等组成。一台大型高功率振动打桩机通常包含一到数十个振动锤，从式(1)可知，每个振动锤所配置电动机的功率主要根据所需的偏心力矩和转速来确定，从数十千瓦到数百千瓦不等。据有关报道，日本曾采用以联动轴串联8台150kW振动桩锤的方案，沉入了直径为23m的大型钢圆筒。
深圳市远创机械科技有限公司
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2 多锤振动的同步控制
2.1 多锤联动的工作方式
为了实现好佳打桩效果，可以让多个桩锤同步运行，并使其振动互相叠加。多锤联动就是将多个桩锤以组合方式进行合力打桩的一种技术，能够有效地解决单个桩锤功率限制的问题(如图2所示)。不过目前所采用的联动方式几乎都是用一台高功率交流电动机，通过轴联器等机械装置连接每个振动锤的内部偏心块的旋转轴来进行联动驱动，强制性地实现各振动锤的角速度和相位同步，因而存在联动机械结构复杂且易损坏、安装复杂、运输困难、同步精度低与单电机可靠性差等缺点，在工程应用中受到一定的限制。本方案利用现代传感技术、控制技术与实时高速网络通讯技术，将多台振动锤的控制装置进行组网，实现了振动锤之间的电气柔性连接，构建了同步振动控制系统。该方案可用若干个较小功率的桩锤来构成一台高功率打桩机，单个桩锤单元易于运输、安装，桩机的配置与组合也更加灵活[3]。6GK1503-2CB00
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