世联博研（北京）科技有限公司  

加关注0

运动康复科普文章——步态分析

二、正常步行周期的基本构成

（一）双支撑期和单支撑期

一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。

仅有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。

每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。

（二）步行周期分期

上图为步态周期总体观

美国加州RLA康复中心的perry医生按照步行周期的发生顺序提出了RLA分类方法，即将站立相分解为5个时期，步行相分解为3个时期。

1、着地

步行周期和站立周期的起始点，指足跟或者足底的其他部位与地面接触的瞬间。

2、负荷反应期

指足跟着地后至足底与地面完全接触的一段时间。即一侧足跟着地后至另一侧下肢足底离地时，为双支撑期。

3、站立中期

指从对侧下肢离地至身体躯干完全位于支撑腿的正上方时，为单腿支撑期。

4、站立末期

指从支撑腿足跟离开地面至对侧下肢足跟着地的时期，为单腿支撑期。

5、迈步前期

指从对侧下肢足跟着地到支撑脚离开地面之前的一段时间，是第二个双支撑相。

6、迈步初期

指支撑脚离开地面至该腿膝关节屈曲程度（60度）。此阶段主要目的是使足底离开地面（成为足廓清），以确保下肢在向前摆动的时候不为地面所绊倒。

7、迈步中期

指支撑腿的膝关节从屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之间的距离仍然是这一时期主要的目的。

8、迈步末期

指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。这个时期小腿调整足的位置，并为下一个步行周期做准备。

上图为双支撑期和单支撑期