动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置（用到自润滑轴承），通常也叫大臂、小臂，作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。
挖掘机铲斗杆处的滑动轴承作为易损件，其工作时长直接决定挖掘机的工作效率。由于挖掘机曲臂关节处的滑动轴承处于开式工作环境，润滑条件很差，又是典型的低速重载工况，轴承的时长相对较低，传统的滑动轴承己适应不了低速重载工况。因而，迫切需要研究适宜的自润滑材料的滑动轴承，从而提高挖掘机的工作效率和轴承使用时长，因此我们生产的挖掘机大臂滑动轴承都是采用自润滑轴承进行替代。
在挖掘机用石墨铜套（石墨铜套）的基体材质选择上，根据轴承的失效形式，同时结合工程机械使用环境恶劣多变的特点，考虑材料强度、耐腐蚀性和适应性等因素，选择固体自润滑轴承基体材料为承载能力较高的高力黄铜，其许用静承载能力为250N/mmi，许用低速动承载能力为l00N/mm'，且耐磨性好。
高力黄铜有较强的耐磨性能，高力黄铜强度高、硬度大、耐化学腐蚀性强。还有切削加工机械性能也优越。高力黄铜常做成制造板料、条材、棒材、管材，铸造零件等。
以下是部分石墨铜套、无油自润滑轴承的应用特点和优势：
1、无油润滑或少油润滑，适用于无法加油或很难加油的场所，可在使用时不保养或少保养。
2、耐磨性能好，摩擦系数小，使用时间长。
3、有适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力。
4、静动摩擦系数相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作jing度。
5、能使机械减少振动、降低噪音、防止污染，改善劳动条件。
6、在运转过程中能形成转移膜，起到保护对磨轴的作用，无咬轴现象。
7、对于磨轴的硬度要求低，未经调质处理的轴都可使用，从而降低了相关零件的加工难度。
8、薄壁结构、质量轻，可减小机械体积。