HarmonicDrive新产品CSF-mini系列谐波减速机 超扁平·高刚性型,组合型谐波小型型号的CSF-mini系列开发出来较轻量超扁平·高刚性型，产品种类进一步丰富。与CSF-mini系列原有产品相比，实现了较大的扁平化，输出部分的主轴承采用了交叉滚子轴承，具有高刚性。可用于小型、轻量可搬运机器人及各种小型机械臂装置的各个部件。
特点
·采用超扁平构造
·采用了交叉滚子轴承
·根据用户使用的电机备有安装法兰
·无齿隙、高精度定位、旋转精度
·小型、轻量、高转矩容量
·减速比范围广，形状实用
·新增超扁平、高刚性的2UP型
该产品将Harmonic Drive®的小型型号组合在一起,更便于使用。
有两种型号可供选择:采用小型4点接触滚珠轴，追求小型轻量化的2XH型,以及采用交叉滚子轴承的超扁平、高刚性的2UP型。