台湾KOTEC柯泰滚柱减速机，柯泰大型滚柱减速机，KOTEC滚柱减速机，大扭矩滚柱减速机，耐冲击滚柱减速机，低噪音滚柱减速机，高刚性滚柱减速机，低背隙滚柱减速机，台湾滚柱减速机
ROLADRIVE® 減速機的特色
展開
將滾輪波動傳動展開如上圖所示，當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5 嚙合， 滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動，滾柱3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內，滾輪齒輪被推而連續移動。
週而複始，不存在死點。
並且滿足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關係。
Tr 和 Tg 為 滾柱 3 和 滾柱 5 之個數。
激波
當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱 5 和激波器選用標準偏心圓時，其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律 (如上圖所示)。
輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後，一面以高速公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形，因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。
組合
以上機構精巧組合如上圖所示，當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時， 尤其在傳動比較大狀況下，滾柱內向無法安置銷軸 5時， 通常將其置放於滾柱盤 3 上， 其輸出轉速仍然不變，全系統基本上為純滾動接觸，機械損失非常微小， 故可得極高之傳動效率。
1- 外滾輪
2- 針銷
3- 滾柱盤
4- 內滾柱
5- 銷軸
D1- 針齒節徑
D2- 激波直徑
ROLADRIVE® 伺服馬達減速機
KHXS
KVXS
KHD
KVD
KTHXS
KTVXS
KTHD
KTVD
機型 MODEL
KVXS-110
KVXS-150
KVXS-180
KVXS-220
KVXS-270
KVXS-330
KVXS-390
KVXS-450
KVXS-550
KVXS-650
外
型
尺
寸
TD
160
210
250
300
370
450
520
520
520
520
HD
166
216
252
305
367
450
526
580
690
790
L
171
206
245
287
324
397
477
521
521
561
安
裝
尺
寸
T
10
12
20
25
30
35
40
40
40
40
E
3
4
4
4.5
5
5
8
8
8
8
N
110
140
180
230
270
350
420
420
420
420
M
130
175
215
265
320
400
470
470
470
470
n
4
6
6
6
8
10
10
10
10
10
p
11
11
11
14
16
18
22
22
24
27
K
M8
M8
M8
M10
M12
M16
M20
M20
M24
M24
出
力
軸
D
28
35
45
60
70
90
100
120
130
150
F
8
10
14
18
20
25
28
32
32
36
G
7
8
9
11
12
14
16
18
18
20
GD
24
30
39.5
53
62.5
81
90
109
119
138
LD
42
58
72
80
95
115
150
165
165
200
伺
服
電
機
L1
按配套電動機
L2
D2
W2
概重 KGS
23
33
43
83
136
225
350
450
-
-
D 軸公差為 h6 ， N 尺寸公差為 h7。
外型尺寸容或變動不另行通知，確切尺寸以實體為準。
上列重量提供參考，未標示重量部份，如有需要請洽本公司。