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谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶制造加工设备、光伏制造加工设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
合作型机器人，这个能与你并肩作战的机器人的缔造者是来自丹麦的Universal Robotics优傲机器人，这是全球第一家研发和销售协作机器人的企业。早在2008那年，优傲机器人就销售了第一台合作型机器人，但是，作为行业的第一个开拓者，刚开始的进展总是比较困难的，随着一直坚持不懈的研发和改进，终于在两年前，优傲机器人开始走出欧洲，迈向北美和南美市场，并在去年取得了巨大的成功，截至目前，优傲机器人已经在全球各地销售了几千台合作型机器人。
根据国际机器人联合会统计，2013年中国市场共销售工业机器人36560台，约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。正是预见到了这一趋势，优傲机器人在2013年底在上海成立了优傲机器人贸易（上海）有限公司，负责中国区优傲机器人的销售和推广。2015年1月，优傲机器人还将在新加坡成立一个新公司，计划覆盖中国之外的整个亚洲市场。
尽管优傲机器人很年轻，但是乘着工业机器人这股东风，它的成长却非常快，仅仅用了六七年的时间，就从“在欧洲销售一台机器人”扩大到覆盖全球，销量几乎每年翻番。中国作为全球好大的机器人市场，James认为这个市场的增长潜力非常大，增长率也会比较高。作为制造业大国，中国现有的制造业企业非常多，产能也很大，但是也都面临着用工成本增加，客户对质量要求越来越高，产能要求越来越大的问题，需要进行转型升级，机器人会是其中好重要的工具之一。优傲机器人敏感地抓住了这一趋势，强势进军中国市场，将中国市场打造成优傲机器人未来重要的战略据点。
随着协作机器人厂商的崛起，支持厂商的生态系统也出现了。RobotIQ和Soft Robotics等企业已经开始提供夹具等机器人配件给机器人系统设计者和集成商。还有一个专业的行业组织机器人产业协会和展览会致力于协作机器人发展。例如，深圳市东马机电有限公司代理的UR优傲机器人专用谐波减速机。