它的基本结构是由前叉板、中叉板、固定叉板以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉板可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉板又可从中间叉板的中点向外伸出比自身稍长的长度，四节式或四段式(双深位的)再增加一段上中叉板，上中叉板再从下中叉板的中点向外延伸！
常用的立体库堆垛机自动伸板的型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275系列型号等！
立体库堆垛机自动伸板广泛用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物安全快速地自动堆垛到指定的位置，或从货架上(库位上)自动移载出想要的物品！
自动伸缩板的结构是根据搬运物品的体积大小和移载的重量，再配置相应的自动伸缩板，单深位的伸缩板一般用于搬运轻型物品，而双深位的伸缩板一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品！
立体库堆垛机自动伸板的常用配置：
叉体材料：采用日产SCM440材料，其优点是抗弯强度高；
编 码 器：采用PROFINET(博斯特)品牌，优越的稳定性能；
驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；
限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的品质保证；
传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！
滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！