常用的伸缩货叉分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，形式单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)！
双深位伸缩货叉(四节式或四段式)的基本构造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，前叉再从上中叉的中点向外延伸！
双深位伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品，而且库位比较深！
双深位伸缩货叉广泛用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取方便！
常用型号：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等，根据存取不同的物品、不同的载负重量配置不同类型的叉体！
伸缩货叉常用配置：
叉体材料：选用日产SCM440材料，叉体采用整体式加工，抗弯强度高，确保在长时间承载的情况下叉体不变形！
专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！
传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
编 码 器：采用PROFINET(博斯特)品牌，优越的稳定性能；
限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的品质保证；
驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；
仓储立体库双深位自动伸缩货叉