常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉，2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！
单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！
常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等型号，根据存取不同的物品、不同的载负重量配置不同类型的叉体！
单深位伸缩货叉一般用于搬运轻型物品，而双深位伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、质量也比较重的物品！
单深位伸缩货叉、双深位伸缩货叉广泛用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物安全快速地自动堆垛到指定的位置，或从货架上(库位上)自动移载出想要的物品！
伸缩货叉常用配置：
叉体材料：采用日产SCM440材料，其优点是抗弯强度高；
传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！
滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；
编 码 器：采用PROFINET(博斯特)品牌，优越的稳定性能；
限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的品质保证；
智能仓储立体库堆垛机单深位自动伸缩货叉