堆垛机自动伸缩货叉具体的可分为：(1)齿轮齿条式伸缩货叉：采用三节或四节式(或三段式、四段式，也可理解为单深位、双深位)，其中单深位货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！固定叉安装在载货台上，下中叉在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉从下中叉板的中点向外延伸，而前叉从上中叉的中点再向外延伸比自身稍短的长度！(2)链条式伸缩货叉：它由前叉、上中叉、下中叉、固定叉及导向轮等组成，固定叉安装在载货台上，固定叉及上、中叉之间全部由链轮、链条进行连接！
常用型号有：MD68系列/MDA180系列/MDA200系列/MDA250系列/MDA275等系列，根据存取不同的物品、不同的载负重量配置不同类型的叉体！
高端的配置：
叉体材料：采用日产SCM440材料；
驱动电机：选用SEW电机，德国品牌；
编 码 器：采用PROFINET(博斯特)品牌编码器，优越的稳定性能；
限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的品质保证；
滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！
传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；