ZHG型角型程电动执行机构是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，该执行单元既可以和DDZ－Ⅱ、Ⅲ电动单元仪表DF－2、DFD－09等型操作器，ZPE2011型伺服放大器配套使用组成一个控制系统单元。其系统方块图如图1所示
ZPE—伺服放大器:WF一位置发送器:DFD—电动操作器:
JXS一伺服电动机:Z一减速器:ZZ一执行机构 G—调节阀
图1电动执行器方块图
1． 交流伺服电动机
我公司制造加工的角型程电动执行机构，由单相伺服电动机驱动（ZHG6100亦可用三相电机驱动），该系统的单相伺服电机有杠杆制动式和电磁制动式二种可供用户选用。
电磁制动式电机增大了力矩，降低工作电流，提高制动能力，互换性好。当就地手操时，只要将电动机上手端部的旋钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手轮。
2． 减速器
减速器是将高转速，小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出，本减速器系圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。
3． 位置发送器