堆垛机双向自动伸缩叉在结构上可分为单深位堆垛机双向自动伸缩叉和双深位堆垛机双向自动伸缩叉两大类，其中单深位堆垛机双向自动伸缩叉由三节或三段叉体组成，简称三级叉或三级伸缩叉，而双深位堆垛机双向自动伸缩叉是由四节或四段叉体组成的，即所谓的四级货叉或四节伸缩叉！在排列或形态上可分为单列式堆垛机双向自动伸缩叉和双列式堆垛机双向自动伸缩叉，单列式堆垛机双向自动伸缩叉是以单根叉臂独立排布，完成物料的存取或移载，而双列式堆垛机双向自动伸缩叉是由两根或两根叉臂以上，进行组合来完成物料的移载或存取工作！
单伸位堆垛机双向自动伸缩叉与双伸位(双深位)堆垛机双向自动伸缩叉，两者之间在载荷上没有明显区别，相对而言，单伸位堆垛机双向自动伸缩叉的移载距离稍短一点，而双伸位(双深位)堆垛机双向自动伸缩叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机双向自动伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双伸位(双深位)堆垛机双向自动伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单伸位堆垛机双向自动伸缩叉的负载量要稍大点，而双伸位(双深位)堆垛机双向自动伸缩叉的负载量要稍小一些！
堆垛机双向自动伸缩叉是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定升降或举升机构上、或移动升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
单伸位堆垛机双向自动伸缩叉的基本构造是由上叉体(前叉)、中间叉体(中间叉)、下叉体(固定叉)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的自动伸缩移载机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从上中叉体的中点继续向外延伸直至库位！
而双深位堆垛机双向自动伸缩的基本构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
堆垛机双向自动伸缩叉的设计要求一般都是根据用户提供的参数来进行设计的，如：叉体长度、伸缩行程、负载要求等等，每套自动伸缩叉的要求不同或负载不一样，其设计结构也稍有不同！如现有型号AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象,可作为选型时的参考！
AHJW系列堆垛机双向自动伸缩叉的应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
良好的配置是提高产品性能的重要因素，AHJW系列堆垛机双向自动伸缩叉的常用配置：
叉体材料采用42CrMo材料，采用整体式加工，抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形！
限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；
专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
传动联轴器，结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，极限转速高！
编码器(ENCODER)：采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，.准确，抗扰性能强！
动力(驱动、减速机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！