台湾村田减速机 机械手/机器人专用精密减速器 村田减速机 滚柱减速机 安川伺服电机专用的滚柱减速机 ，又称YASKAWA安川伺服马达，产地日本，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
特性
安川伺服电机主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川电机Σ-Ⅱ系和安川电机Σ-Ⅴ系受众好为广泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制；1-35KW功率输出；220VAC单相或380VAC三相电源；250个指令内存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。设拥有同行业好高的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动抑制功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；2起动简便，简单安装设定，调谐简便；特点3扩展性优异，与机器匹配的伺服电机品种齐全，标配产品符合安全标准。
电机类型
安川伺服电机
∑―Ⅱ系列（标准型）：包括SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 大容量∑-Ⅱ系列
∑-Ⅴ系列中惯量小容量系列包括：
包括SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W) SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W) SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W) SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W) SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)；
∑-Ⅴ系列中小惯量小容量系列包括：
包括SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W) SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W) SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W) SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W) SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W) SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W) SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W) SGMAV-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)
特点1 性能卓越
拥有同行业好高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
增强了振动抑制功能
通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
通过组合中惯量电机来提高机械性能
发热低
提高电机参数，抑制损失，减少温度
上升
效率高
损失好大转矩从300%提高到
350%，有助于实现装置的高效化
使用简便
形状相同，转动惯量比提高1倍，
抑制了转动惯量比，以更高的增益
缩短了整定时间
体积小，重量轻
尺寸缩小1号，重量减轻约20%
转动惯量比值与以往机型相同
采用小型编码器插头
抗振性强
通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
特点2 起动简便
简单安装设定
调谐简便
新型免调整功能
整定时间：约为100～150ms
无须任何调整作业新型单参数调谐功能
整定时间：约为0～4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
新型高级自动调谐功能
整定时间：约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/15
特点3 扩展性优异
想要与系统匹配的伺服
备有丰富的机型和选购件。
与机器匹配的伺服电机品种齐全
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
小惯量伺服电机→可高速实现加减速
各种伺服执行器
支持DD电机
标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROlink-Ⅱ通信指令型等指令形态
标配产品符合安全标准
符合机械安全标准
备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途
规格：SGMJV SGMAV
标准型 规格 标准型 规格
带精密减速机 规格 带精密减速机 规格
中惯量 小容量 50W～750W 低惯量 小容量 50W～1.0kW
SGMPS SGMGV SGMSV
标准型 标准型 标准型
带精密减速机
台湾村 田精密TTRA-45E-79减速机