可分为罐类消防车、厢类消防车、乘用车类消防车、抬高类消防车等折叠修改本段抬高类消防车抬高类消防车又可分为登高渠道消防车、云梯消防车和抬高喷发消防车。云梯车的概念首要装备弹性云梯，可向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷发救活剂的抬高消防车。
消防车区别类别设备用途登高渠道消防车直臂或曲臂或两者的组合，登高渠道可向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷发救活剂的抬高消防车云梯消防车弹性云梯可向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷发救活剂的抬高消防车抬高喷发消防车直臂或曲臂或两者的组合。
通往顶端的管道，顶端有消防炮高空喷发救活剂一般情况下，对于桁架结构的梯子我们都称之为云梯车。消防车开展跟着技能的日益前进，这三种抬高类消防车的概念已经相互混杂，产品已经综合化了，特别是云梯消防车已经有高喷车的功用了，当然，对于较高举升的车因安稳性问题不宜载人，所以高度超越70M左右一般就只有高喷功用而没有云梯功用了。
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