消除工件残余应力的方法有三种，即自然时效、热时效和振动时效。
自然时效是将工件放在露天地，经风吹、日晒、雨林等大自然半年或一年甚至更长的时间来消除残余应力的方法。在保证工件尺寸稳定性上要好于热时效和振动时效，同样缺点也很明显，比如：1、制造加工周期太长，2、积压资金，3、占用场地。
热时效是给工件不断加温，升到一定温度后再保温一段时间然后降到室温。工件经过温度的变化残余应力就被消除了。热时效效果虽好但受工件的尺寸、形状以及材质（比如不锈钢产品）等很多因素的影响。
1、振动时效是现在比较常用的一种消除工件内部残余应力的方法。它是通过共振的力量使工件内部的残余应力得到消除和均化，好终达到尺寸的稳定性。相比自然时效和热时效，振动时效的特点比较明显：1、制造加工周期短，振动时效一般十几分钟。2、节能环保。3、投资少，一次投资终生享受。4、使用方便，操作简单，不受工件材质、形状和大小的影响。135-8311-3238
1、BN-I 神州系列频谱振动时效系统（频谱时效）
● 优化设计了十种先进的工艺方案，确保时效效果良好
● 先进的频谱分析技术，自动制定好佳振动时效工艺方案
● 超级故障自动诊断、排除功能，保证设备运行安全
● 军工设计方案，工控设计，完全消除现场干扰
● 采用USB数据接口，可方便的存储处理振动峰值、振动频率、时效加工曲线的工艺过程，并可随时调用、查阅、打印
● 飞车保护、过载、过流、过压保护等完善的保护措施彻底解决了传统振动时效可能造成的现场危险
● 动态显示现场时效工艺过程，确保时效效果良好，排除人为因素。
● 自动判定工艺参数合适与否，并给出修订方案，实现人机对话。
● 自动打印工件编号及处理工件时的时间（年月日时分秒），防止出现打印单据的重复和漏时效
● 动态跟踪功能可保证振动处理始终在标准要求的亚共振区进行。
● 多共振频率自动优化功能涵盖了振动时效全部的手动、半自动、全自动功能化，实现现场低噪音振动处理。
2、BN2012超能液晶振动时效装置（频谱时效）
● 双核中央处理器、运行速度比普通时效设备提高三倍
● 时效工艺、振动幅值及频段分析采取细微化搜索；峰值点、共振点精度达到万分之一
● 内部电子器件全部按军工标准配置，在温度极高、极低或粉尘严重等复杂的情况下均能正常长期工作
● 自动提取工艺结果对比，识别国家标准，测试工艺合适与否
● 输出工艺全中文显示、工艺结果一目了然
● 采用了软件狗并配合外部硬件复位键，使设备永远工作在正常状态，不会出现死机造成的设备无法操作或每次都需要重启设备、
● 超能处理：采用五维高精度加速度传感器对被时效工件的5个振动方向进行数据采集分析，并配合频率分析数据，选择合适的频段及振幅；时效过程前、中、后各项数据在线显示
● 设备故障高速预警保护功能：如出现飞车，电流过高，电压过高、峰值过高，可在极短的时间内（微秒级）对设备进行保护，防止设备内部元器件及激振器的损坏，并给出故障原因及处理方法。
● 专用激振器双偏心、双驱动、双回路设计，大大提高激振力的同时提高了稳定精度并延长了使用寿命