1）降低货叉正交接近搁架，然后进入其底部。
2）货叉从搁架底部退出。
3）将货叉升至要求高度，确定货叉容易进入托盘下面，缓慢接近要卸货物托盘直到载荷被安全地放置在货叉上。
4）起升货叉直到托盘被从搁架上举起。
5）缓慢后移退出通道。
6）缓慢降低载荷同时确定货叉在下降过程中不会碰到障碍物。
联系方式：15166719899{同薇} 负责人：杨灿
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