挖掘机又称挖土机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，用于挖掘与运移土石方的一种主要工程机械
挖掘机由动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构等结构组成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其好重要的三个参数为操作重量、发动机功率和铲斗斗容。
挖掘机的特点：
1、节省劳动力
2、减轻繁重的体力劳力
3、提高工程效率
4、降低生产成本
挖掘机又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机。
挖掘机的工作过程及基本作业
挖掘作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作：
➢1、挖掘，通过对铲斗、斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗的破土、装土
➢2、满斗回转，铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置。
➢3、卸土，平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土。
➢4、回位，铲斗卸土， 转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置。
工作装置的控制过程:
➢作业时的五个工作动作:动臂升降、斗柄转动、挖斗转动、回转台回转、挖掘机行走
➢工作过程:
1)向铲斗液压缸小腔供油，斗扬起
2)接通回转机构液压马达，转台转动至挖掘面
3)向动臂液压缸小腔供油，液压缸回缩，动臂下降，铲斗接触挖掘面
4)向斗杆液压缸或铲斗液压缸大腔供油，液压缸伸长，铲斗进行挖掘或装载作业的
5)斗装满后，停止操纵斗杆缸和铲斗缸，向动臂液
压缸大腔供油，动臂举升离开挖掘面
6)接通回转马达，斗转到卸载地点
7)向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油，液压缸回缩，铲斗扬起卸土
至此，完成一次工作循环。
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