（灭火器灌装机)@自动平衡灌装，包括灭火器灌装机构、控制机构、进瓶拨轮机构和输瓶机构，输瓶机构上设有用来与进瓶拨轮机构的齿槽配合接瓶的容瓶部，灭火器灌装机构包括多个用来对输瓶机构上连续排列的多个容瓶部中的瓶体进行同时灌装的灌装部件，进瓶拨轮机构包括进瓶拨轮以及用于安装到进瓶拨轮的齿槽中以阻挡瓶体进入该齿槽的挡瓶件，进瓶拨轮的齿槽数量为灌装部件数量的整数倍。本发明具有结构简单、成本低廉、操作方便、安全可靠、灌装合格率高等优点。
1.一种灭火器灌装机，包括（灭火器灌装机)构、控制机构、进瓶拨轮机构和输瓶机构，所述输瓶机构上设有用来与进瓶拨轮机构的齿槽配合接瓶的容瓶部，所述灭火器灌装机构包括多个用来对输瓶机构上连续排列的多个容瓶部中的瓶体进行同时灌装的灌装部件，其特征在于：所述进瓶拨轮机构包括进瓶拨轮以及用于安装到进瓶拨轮的齿槽中以阻挡瓶体进入该齿槽）的挡瓶件，所述进瓶拨轮的齿槽数量为灌装部件数量的整数倍。
2.根据权利要求1所述的（灭火器灌装机)，其特征在于：所述进瓶拨轮的一侧设有用于检测所述齿槽中是否有瓶体的检测部件，所述控制机构根据检测部件的检测信号输出动作指令至与该齿槽对应的灌装部件。
3.根据权利要求1或2所述的（灭火器灌装机)，其特征在于：所述挡瓶件为与所述齿槽嵌合的挡瓶块，所述挡瓶块通过螺纹紧固件与进瓶拨轮连接。
4.根据权利要求3所述的灭火器灌装机，其特征在于：安装于所述齿槽中的挡瓶块的外轮廓与进瓶拨轮的外轮廓平滑相接。
5.根据权利要求1或2所述的灭火器灌装机，其特征在于：所述灌装部件包括依次相连的灌装泵、输液管和灌针。
6.根据权利要求或所述的灭火器灌装机，其特征在于：所述输瓶机构包括输送带和固定于输送带上的多个拨块，所述拨块沿输送带的输送方向布置，各所述拨块上设有所述容瓶部。
7.根据权利要求1或2所述的灭火器灌装机，其特征在于：还包括理瓶机构，所述理瓶机构包括理瓶转盘，所述理瓶转盘上设有与进瓶拨轮衔接的进瓶通道。
现有的灭火器灌装机中，一般由多个灌装部件一次性对多个瓶体进行同时灌装，灌装部件由灌装泵提供动力输出，如果有灌装部件的灌装泵出现卡阻或损坏，且没有新泵更换时，那么每次灌装都会有空瓶输出，从而影响灌装合格率。针对这种情况的出现，目前有两种解决办法，一种办法是更改控制程序，假设10个灌装泵中有2个出现卡阻或损坏，那么必须先把2个坏泵拆下，再把剩下的8个好泵安装在8个连续排列的灌装部件上，然后更改控制程序，改成一次性对8个瓶体进行灌装。但是重新安装灌装泵必须暂时停止制造加工，由于灌装泵是与药液直接接触的，若在制造加工过程中暂停制造加工来进行灌装泵的重新安装，会很容易污染药液，操作风险大。另一种办法是在理瓶机构与进瓶拨轮的交接处设置挡瓶气缸或挡瓶电磁阀，当进瓶拨轮上与坏泵对应的齿槽运动到交接处时，挡瓶气缸或挡瓶电磁阀动作将该齿槽挡住，使理瓶机构上的瓶体无法进入该齿槽。但挡瓶气缸或挡瓶电磁阀需要反复地启动和关闭，使用寿命不长，需要经常更换，因此成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、操作方便、安全可靠、灌装合格率高的灭火器灌装机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种灭火器灌装机，包括灭火器灌装机构、控制机构、进瓶拨轮机构和输瓶机构，所述输瓶机构上设有用来与进瓶拨轮机构的齿槽配合接瓶的容瓶部，所述灭火器灌装机构包括多个用来对输瓶机构上连续排列的多个容瓶部中的瓶体进行同时灌装的灌装部件，所述进瓶拨轮机构包括进瓶拨轮以及用于安装到进瓶拨轮的齿槽中以阻挡瓶体进入该齿槽的挡瓶件，所述进瓶拨轮的齿槽数量为灌装部件数量的整数倍。
作为本发明的进一步改进：
所述进瓶拨轮的一侧设有用于检测所述齿槽中是否有瓶体的检测部件，所述控制机构根据检测部件的检测信号输出动作指令至与该齿槽对应的灌装部件。
所述挡瓶件为与所述齿槽嵌合的挡瓶块，所述挡瓶块通过螺纹紧固件与进瓶拨轮连接。
安装于所述齿槽中的挡瓶块的外轮廓与进瓶拨轮的外轮廓平滑相接。
所述灌装部件包括依次相连的灌装泵、输液管和灌针。
所述输瓶机构包括输送带和固定于输送带上的多个拨块，所述拨块沿输送带的输送方向布置，各所述拨块上设有所述容瓶部。
还包括理瓶机构，所述理瓶机构包括理瓶转盘，所述理瓶转盘上设有与进瓶拨轮衔接的进瓶通道。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的灭火器灌装机，其进瓶拨轮机构还包括用于安装到进瓶拨轮的齿槽中以阻挡瓶体进入该齿槽的挡瓶件，且进瓶拨轮的齿槽数量为灌装部件数量的整数倍，使得每个齿槽均有一个灌装部件与之相对应，即每个齿槽传送的瓶体将由与该齿槽对应的灌装部件进行灌装，所以，如果有灌装部件出现卡阻或损坏的现象，只需将与该灌装部件对应的齿槽装上挡瓶件，使瓶体无法进入该齿槽，就不会出现灌装后有空瓶输出的现象，从而实现连续灌装，提高灌装合格率；本发明的灭火器灌装机，只需增设挡瓶件，并保证进瓶拨轮的齿槽数量为灌装部件数量的整数倍即可，结构简单、成本低廉；出现灌装部件卡阻或损坏时只需在对应的齿槽中安装挡瓶件，操作方便；由于不需要对灌装部件进行重新安装，所以不会污染灌装部件中的药液，安全可靠。
1、机架；2、理瓶机构；21、理瓶转盘；22、进瓶通道；3、进瓶拨轮机构；31、进瓶拨轮；311、齿槽；32、挡瓶件；33、螺纹紧固件；4、输瓶机构；41、拨块；42、容瓶部；5、出瓶拨轮机构；6、灌装部件；61、灌装泵；62、输液管；63、灌针；7、跟踪部件；8、检测部件；9、瓶体。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
灭火器灌装机，包括机架以及安装于机架上的灭火器灌装机构、控制机构、理瓶机构、进瓶拨轮机构、输瓶机构和出瓶拨轮机构，理瓶机构、进瓶拨轮机构、输瓶机构和出瓶拨轮机构依次衔接。进瓶拨轮机构和输瓶机构同步运行，输瓶机构上设有用来与进瓶拨轮机构的齿槽配合接瓶的容瓶部，并将从进瓶拨轮机构上接过来的瓶体依序输送至灌装工位进行灌装。灭火器灌装机构包括多个沿输瓶机构输瓶方向布置的灌装部件，多个灌装部件用来对输瓶机构上连续排列的多个容瓶部中的瓶体进行同时灌装。本实施例中，灌装部件用来灌装药液等液态介质，每个灌装部件包括依次相连的灌装泵、输液管和灌针，各灌装部件的灌针在一跟踪部件7的带动下作跟踪灌装运动。可以理解，本发明中灌装部件也可用来灌装粉末等固态介质，相应地，灌装部件的结构组成也随着其功能的不同而有所不同。进瓶拨轮机构包括进瓶拨轮以及用于安装到进瓶拨轮的齿槽中以阻挡瓶体进入该齿槽的挡瓶件，且进瓶拨轮的齿槽数量为灌装部件数量的整数倍，使得每个齿槽均有一个灌装部件与之相对应，即每个齿槽传送的瓶体将由与该齿槽对应的灌装部件进行灌装，所以，如果灌装部件中的灌装泵出现卡阻或损坏的现象，只需将与该灌装部件对应的齿槽装上挡瓶件，使瓶体无法进入该齿槽，就不会出现灌装后有空瓶输出的现象，从而实现连续灌装，提高灌装合格率。
本实施例中，进瓶拨轮的一侧设有用于检测进瓶拨轮的齿槽中是否有瓶体的检测部件，检测部件可通过相机拍摄检测或传感器检测等本领域的常规技术手段实现。控制机构根据检测部件的检测信号输出动作指令至与该齿槽对应的灌装部件，即检测部件若检测到进瓶拨轮的某个齿槽中没有瓶体，将发送检测信号给控制机构，控制机构控制对应的灌装部件停止灌装，保证药液不会灌装到台面上，实现无瓶不灌功能。
挡瓶件为与齿槽嵌合的挡瓶块，挡瓶块通过螺纹紧固件（螺栓或螺钉）与进瓶拨轮连接，装卸方便。挡瓶块安装到齿槽中后，挡瓶块的外轮廓与进瓶拨轮的外轮廓平滑相接，可避免理瓶机构与进瓶拨轮交接处的瓶体被卡碎。
本实施例中，输瓶机构包括输送带和固定于输送带上的多个拨块，拨块沿输送带的输送方向布置，各拨块上设有容瓶部。
本实施例中，理瓶机构包括理瓶转盘，理瓶转盘上设有与进瓶拨轮衔接的进瓶通道，由理瓶转盘提供推力将瓶体沿着进瓶通道推向进瓶拨轮处。
工作原理：灌装部件为10个，依次为h1～h10号灌装部件，分别用来对输瓶机构上连续排列的h1～h10号容瓶部中的瓶体进行灌装。进瓶拨轮的齿槽数量为灌装部件6数量的2倍，即20个，将进瓶拨轮31的齿槽等分为两组，每组中的10个齿槽分别与10个灌装部件一一对应，即h1号齿槽中的瓶体交接至输瓶机构上的号容瓶部中，再输送至灌装工位由h1号灌装部件进行灌装，以此类推。若h灌装部件中的灌装泵出现卡阻或损坏等异常情况，那么就在进瓶拨轮的号齿槽中安装上挡瓶件，这样，理瓶机构上的瓶体就无法进入h4号齿槽，而输瓶机构上与h4号齿槽配合的h4号容瓶部也将呈无瓶状态，检测部件检测到h4号齿槽中没有瓶体，也会发送信号给控制机构控制h4号灌装部件不灌装，这样，每个灌装周期将会输出个已灌装药液的瓶体，而不会有未灌装的空瓶输出，从而实现连续灌装。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。石杰13273308303微信同步