(灭火器灌装机）@的基本原理，其包括机架、设于机架上的送灌机构、位于送灌机构上方的灌装头、控制灭火器干粉流向灌装头的活塞杆和用以驱动活塞杆的传动机构；传动机构连接有横梁，横梁上设有通孔，活塞杆的下端穿设于通孔，通孔的内径大于活塞杆的外径；机架上设有用于控制横梁的运动方向的滑轨；横梁的一侧设有插槽气缸，插槽气缸具有插槽活塞，活塞杆的下端具有卡槽；插槽活塞的端部固设有可卡合于卡槽或与卡槽分离的插销；机架上设有用于检测灌装头前方工位是否有灌子的传感器；所述(灭火器灌装机）还包括控制板，传感器与插槽气缸均与控制板连接。本实用新型的灭火器灌装机具有结构紧凑、制造成本低、设备不易损坏的优点。1.一种(灭火器灌装机），其包括机架、设于机架上的送灌机构以及位于送灌机构上方的灌装头，灌装头连接有控制泵，控制泵的活塞杆连接有传动机构；其特征在于，传动机构连接有横梁，横梁上设有通孔，活塞杆的下端穿设于通孔，通孔的内径大于活塞杆的外径；机架上设有用于控制横梁的运动方向的滑轨；横梁的一侧设有插槽气缸，插槽气缸具有插槽活塞，活塞杆的下端具有卡槽；插槽活塞的端部固设有可卡合于卡槽或与卡槽分离的插销；机架上设有用于检测灌装头前方工位是否有灌子的传感器；所述灭火器灌装机还包括控制板，传感器与插槽气缸均与控制板连接。
2.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，机架上设有支撑板，滑轨固设于支撑板上。
3.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，横梁的另一侧固设有滑块，滑块设于滑轨上。
4.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，灌装头上设有用于控制灭火器干粉流出的阀门，阀门与控制板电连接。
5.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，插槽气缸通过连接块固定于横梁。
6.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，送灌机构为圆形转盘，圆形转盘上设有多个用于放置灌子的卡齿。
7.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，机架上固设有工作面板，圆形转盘位于工作面板的上方，传动机构位于工作面板的下方。
8.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，传动机构包括电机以及电机驱动的连杆机构，横梁固设于连杆机构。
9.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，连杆机构包括传动杆、连接杆以及设于连接杆和传动杆之间的微调机构，连接杆固接于横梁。
10.如权利要求所述的灭火器灌装机，其特征在于，微调机构包括固设于传动杆的壳体、设于壳体内的丝杠以及套设于丝杠的丝杠螺母，丝杠的一端延伸至壳体的外部；壳体的两侧各有一个腰型孔，丝杠螺母的两端分别穿设于一个腰型孔并均延伸至壳体的外部；丝杠螺母的一端与连接杆轴接，丝杠螺母的另一端设有旋紧部件。
本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种灭火器灌装机。
背景技术
灌装机是自动灌装制造加工线的重要组成部分。空灌通过传送设备传送到灌装机的灌装头下，灌装头下降，将灭火器干粉灌装进灌子，然后灌装头上升，如此反复。由于各种原因，传送设备的工位上有可能出现没有灌子的情况，即灌装头下方有可能没有灌子，因此，灌装机必须解决“无灌不灌装”的问题。目前常用的灌装机，在实现“无灌不灌装”时，存在机构复杂、制造成本高、设备易损坏的缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种灭火器灌装机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种灭火器灌装机，其包括机架、设于机架上的送灌机构以及位于送灌机构上方的灌装头，灌装头连接有控制泵，控制泵的活塞杆连接有传动机构；传动机构连接有横梁，横梁上设有通孔，活塞杆的下端穿设于通孔，通孔的内径大于活塞杆的外径；机架上设有用于控制横梁的运动方向的滑轨；横梁的一侧设有插槽气缸，插槽气缸具有插槽活塞，活塞杆的端具有卡槽；插槽活塞的端部固设有可卡合于卡槽或与卡槽分离的插销；机架上设有用于检测灌装头前方工位是否有灌子的传感器；所述灭火器灌装机还包括控制板，传感器与插槽气缸均与控制板连接。
灌装机，机架上设有支撑板，滑轨固设于支撑板上。
灌装机，横梁的另一侧固设有滑块，滑块设于滑轨上。]
灌装机，灌装头上设有用于控制灭火器干粉流出的阀门，阀门与控制板电连接。
灌装机，插槽气缸通过连接块固定于横梁。
灌装机，送灌机构为圆形转盘，圆形转盘上设有多个用于放置灌子的卡齿。
灌装机，机架上固设有工作面板，圆形转盘位于工作面板的上方，传动机构位于工
作面板的下方。
灌装机，传动机构包括电机以及电机驱动的连杆机构，横梁固设于连杆机构。
灌装机，连杆机构包括传动杆、连接杆以及设于连接杆和传动杆之间的微调机构，连接杆固接于横梁。
灌装机，微调机构包括固设于传动杆的壳体、设于壳体内的丝杠以及套设于丝杠的丝杠螺母，丝杠的一端延伸至壳体的外部；壳体的两侧各设有一个腰型孔，丝杠螺母的两端分别穿设于一个腰型孔并均延伸至壳体的外部；丝杠螺母的一端与连接杆轴接，丝杠螺母的另一端设有旋紧部件。
新型的积极进步效果在于：本实用新型的灭火器灌装机，其结构紧凑、制造成本低；当灌装头前方工位没有灌子时，阀门自动关闭，活塞杆不动，不会对灭火器干粉产生挤压，从而避免给出料、灭火器灌装机造成损伤，从而延长了设备的使用寿命。从而避免给出料、灭火器灌装机造成损伤，从而延长了设备的使用寿命。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。