目前我国常用的坑道岩芯钻机有两种类型：立轴式坑道岩芯钻机和全液压动力头式坑道岩芯钻机。
GXY-200型立轴式地质坑道岩芯钻机的基本形式是机械传动、液压给进，其回转器为立轴式。机械传动是指钻机回转的扭矩与回转运动由机械传动进行传递，而液压给进指的是钻机立轴的轴向给进力由液压传动进行传递。全液压动力头式坑道岩芯钻机的回转器为移动式，其回转、给进均采用液压传动。
GXY-200型立轴式坑道岩芯钻机与全液压动力头式坑道岩芯钻机各有何优点
机械立轴式液压坑道岩芯钻机的优点：功率消耗小，制造成本低，维修方便，可拆性好，提下钻辅助时间短，处理孔内事故能力强。目前是国内市场的主流机型。
全液压动力头坑道岩芯钻机的优点：给进行程长、钻进平稳，可实现无极调整，能机上加杆，便于保护孔壁，辅助时间少，钻进效率高，便于斜孔施工，较适用于金刚石绳索取芯钻进工艺，操作简便。
GXY-200型钻机动力配置：
YL60L-4电动机，功率15KW，转速1460r/min
2100柴油机，功率17.6KW，转速1800r/min
2S1115M柴油机，功率16.2KW，转速2200r/min
GXY-200型钻机适用于工业和民用建筑以及公路、铁路、桥基、坝址、水利、水井、探矿等工程地质勘查工作，浅层石油和天然气开采，矿山坑道通风、排水，以及大口径的基桩孔施工等，固体矿床的普查勘探，**孔用各种混凝土结构的检查孔等，根据地层的不同，可选用复合片、金刚石、硬质合金、螺旋等钻头进行钻孔。具有结构紧凑，重量轻，体积小，可拆性好等优点，是适应新型市场需求的设备之一。
本钻机提供一站式全套配置计划（用户需要提供用途、深度等详细要求）。