在常用的正循环钻探中，它是将地表冲洗介质——清水、钻井液或聚合物冲洗液在一定的压力下，经过高压软管及钻杆柱中心孔，直送钻头的底端，以达到冷却钻头、将切削下来的岩屑输送到地表的目的。
常用的泥浆泵泵是活塞式或柱塞式，由动力机带动泵的曲轴回转，曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入阀和排出阀的交替作用下，实现压送与循环钻井液的目的。在钻进过程中，如果钻井泵不能正常工作，会发生井下钻井事故。
泥浆泵分单作用及双作用两种型式。单作用式泥浆泵在活塞往复运动的一个循环中完成一次吸排水动作。而双作用式泥浆泵每往复一次完成两次吸排水动作。
若按泥浆泵的缸数分类﹐有单缸﹑双缸及三缸3种型式。
泥浆泵性能的两个主要参数为排量和压力。排量以每分钟排出若干升计算﹐它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关﹐即孔径越大﹐所需排量越大。泵的压力大小取决于钻孔的深浅﹐冲洗液所经过的通道的阻力以及所输送冲洗液的性质等。钻孔越深﹐管路阻力越大﹐需要的压力越高。随着钻孔直径﹑深度的变化﹐要求泵的排量也能随时加以调节。
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