刮板输送机是由机头、中间部分、机尾、刮板链和附属装置（挡煤板、铲煤板等）组成。
刮板输送机以钢丝绳作为牵引机构，输送带作为承载部分，机身结构较简单，输送带无跑偏问题，消耗少，可以运送人员；但机头、机尾结构复杂，长度大，在井下使用要增加硐室开拓量，钢丝绳寿命较短，维修工作量较大。
刮板输送机采用难燃胶带或塑料带，使用塑料带应有防止静电火花的措施。
刮板输送机的钢丝绳牵引和钢丝绳芯带式输送机运输距离长，运输能力大，适合大中型矿井上山、下山、斜井提升和长距离水平等主要运输。
刮板输送机中间部分由过渡槽和多节中部槽连接而成，机槽由钢板隔成上、下槽，槽内装刮板链。机尾由机尾架、回转滚筒或回转链轮组成，与机头一样也有驱动装置。刮板链由链子和一定间隔距离的刮板组成。围绕机头、机尾形成闭合环。输送机工作时，槽上的物料被刮板链带动的刮板推移到机头卸载。刮板链有单链、双链和三链。早期使用板片链和模锻链，现使用合金钢焊的圆环链。早期的中部槽用薄钢板压制；现在的重型中部槽用锰钢轧制的槽帮钢与锰钢板制成，并采用多种耐磨措施。驱动装置多用电动机。前者在电动机和减速器间采用限止力矩型液力耦合器，以提高传动特性。