F21-E1B 8个单速按键（含红色停止+启动/电铃）
F21-2S/D 2个单/双速按键+启动+钥匙开关
F21-4S/D 4个单/双速按键+启动/电铃+红色急停
F21-E(1) 6个单速按键+蘑菇头急停+旋转钥匙
F23-A++ 10个单速按键（含红色停止+启动/电铃）
F23-A+ 2个双速按键+4个单速按键+启动/电铃+急停
F23-BB 12个单速按键（含红色停止+启动/电铃）
F23-C 6个双速按键+启动/电铃+蘑菇头急停
F23-D 10个双速按键+启动/电铃+蘑菇头急停
F24-8S/D 8个单/双速按键+启动/电铃+急停+旋转钥匙
F24-10S/D 10个单/双速按键+启动/电铃+急停+旋转钥匙
F24-12S/D 12个单/双速按键+启动/电铃+急停+旋转钥匙
F24-60 8方向5速双摇杆遥控器
禹鼎F24-12D无线遥控器