齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
GICL鼓形齿联轴器的特点(与直齿式联轴器相比有以下特点)：
1、GICL鼓形齿联轴器承载能力强。在相同的内齿套外径和联轴器好大外径下，鼓形齿联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20％
2、GICL鼓形齿联轴器角位移补偿量大。当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1o，而鼓形齿联轴器的许用角位移为1o30'，提高50％。在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大,
3、GICL鼓形齿联轴器鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。
4、GICL鼓形齿联轴器外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。
5、GICL鼓形齿联轴器传动效率高达99.7%。
基于经上特点，目前，国内外已普遍以鼓形齿替代直齿式联轴器。