全自动中药材收获机是结合国内实际情况研发的一款收获根茎药材的机械，收获长度可以达到50公分，也是一种深根中药材收获机，采用拖拉机带动并传递动力，振动式挖掘铲将药材整体挖出经过链条筛漏土分离，网格式链条筛上装有碎土装置同时将土块压碎，土块压碎后充分分离，是国内药材机械化收获的一大进步，提高了药材收获的效率，推动药材种植的规模化发展。经过多年发展，当归全自动中药材收获机、白芷中药材收获机已在各省种植基地广泛使用，并同种植基地建立了稳固的合作。
当归全自动中药材收获机、白芷中药材收获机的作业宽度分为：0.8米、1米、1.2米、1.4米、1.6米和1.8米，特殊宽度可以定制，不同宽度大小的药材收获机需要匹配相应大小的拖拉机。比如1.4米宽药材收获机，需要804或904以上动力拖拉机带动。
（一）4U-2 1390-2型挖药机技术参数
配套动力：≥35马力拖拉机
外型尺寸（长宽高）:3200x1580x1160mm
整机重量:655kg
行走方式：悬挂式或牵引式
工作方式：铲刀破土链条输送、分离
堆放形式：身后条放
作业速度：3-7km/h
生产率:8-12亩/h
作业行数：2
作业幅宽:1390mm
适应行距：550-750mm
（二）4U-2 1550-2型挖药机技术参数
配套动力：≥55马力拖拉机
外型尺寸（长宽高）:3800x1750x1160mm
整机重量:760kg
行走方式：悬挂式或牵引式
工作方式：铲刀破土链条输送、分离
堆放形式：身后条放
作业速度：3-7km/h
生产率:10-15亩/h
作业行数：2
作业幅宽:1550mm
适应行距：700-850mm
（三）型号：4U-2 170-2型侧输出挖药机技术参数
配套动力：≥80马力拖拉机
外型尺寸（长宽高）:420x2500x1360mm
整机重量:920kg
行走方式：悬挂式或牵引式
工作方式：铲刀破土链条输送、分离
堆放形式：身后条放
作业速度：3-7km/h
生产率:12-16亩/h
作业行数：2
作业幅宽:1700mm
适应行距：800-1000mm