起动马达具有应用广泛，结构简单、操作方便、维修容易、成本低等特点，目前被广泛应用于船用中速柴油机上，这种起动装置是一种透平形式的马达，通过里面的活塞驱动小齿圈，从而带动柴油机转动。当然这种起动装置还包含减压阀、起动电磁阀等设备。当起动电磁阀打开时，外界供给的3MPa高压空气经过自身配置的减压阀，将空气压力减小到1MPa左右，空气通过旁通管路流入起动马达的传动箱内，带动小齿轮缓慢伸出，与飞轮齿圈啮合，当完全啮合后，主回路的高压空气开始进入起动马达内部，驱动内部的活塞，通过活塞驱动内部的透平叶轮带动小齿轮转动，小齿轮再带动啮合的飞轮齿圈，飞轮齿圈带动飞轮，飞轮带动曲轴，曲轴带动活塞上下往复运动，使得燃油在压缩下燃烧，从而帮助柴油机启动成功。
马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。 电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与永久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场的强力永久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈（180度），线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固.置的电刷，用以接至电源。