伺服电机过载通常是由于以下原因引起的：
1. 负载过重：当机器人承担的负载超过其设计极限时，电机将长时间处于高负荷状态，导致过热和过载。 2. 传动机构故障：如齿轮磨损、联轴器松动或损坏，都会增加库卡机械手伺服电机的运行阻力，进而引发过载。 3. 电源问题：电源电压不稳定或电源线路老化，可能导致KUKA工业机械臂伺服电机供电不足或异常，间接引起过载。 4. 控制参数设置不当：如位置环增益、速度环增益等参数设置过高，会使电机响应过于灵敏，增加过载风险。 5. 散热不良：KUKA机械臂伺服马达长时间运行且散热系统不佳，会导致电机内部温度过高，影响电机性能，甚至引发过载。
库卡机器人电机维修步骤
1. 停机检查：在发现过载故障后，应立即停机检查，避免进一步损坏设备。
2. 减轻负载：如确认库卡机械臂电机负载过重，应首先减轻负载，使电机在合理负载范围内运行。 3. 更换磨损部件：如传动机构中的齿轮、联轴器等部件磨损严重，应及时更换。 4. 调整控制参数：根据实际需要，适当降低位置环增益、速度环增益等参数，使KUKA机器人伺服马达运行更加平稳。 5. 改善散热条件：清理散热片和风扇上的灰尘，确保散热系统正常工作。如环境温度过高，可考虑增加辅助散热设备。 6. 检查并修复电源问题：如电源线路老化或接触不良，应及时更换或修复。 7. 重新启动测试：在完成KUKA机械手伺服马达维修步骤后，重新启动机器人进行测试，观察是否还存在过载现象。