CD1型环链电动葫芦是我国自行研发制造加工的起重设备之一 ,近年来经过不断技术更新得到广泛应用 ,其驱动电机采用的是锥形转子电动机。锥形转
子电动机本身具有起动转矩大 ,制动可靠 ,结构紧凑 ,可频繁起制动等特点。本文以 CD1型 3t电动葫芦起升机构控制为例设计电气原理 ,选择电气元件 ,设置变频器主要参数 ,阐述说明控制原理等。
1 变频器控制方式
环链电动葫芦变频器控制通常有 4种方式 : U /f开环控制方式、U /f闭环控制方式、开环矢量控制方式、闭环矢量控制方式。
U /f控制采用多段速频率设定 , 而矢量控制是通过电位器进行模拟量无级调速控制。起升机构由于其惯量较小 ,负载变化较大 ,属于位能性负载 ,为了获得快速的动态响应 ,实现对转矩的快速调节 ,获得理想的动态性能 ,通常采用矢量控制方式。运行机构的惯量较大 ,负载变化相对较小 ,基本上属于阻力性负载 ,故大多采用 U /f开环控制方式。此外在 U /f开环控制方式下 , 一台变频器可以同时驱动几个并联的电动机工作。
为了获得稳定的工作状态和良好的机械特性 ,需要采用闭环矢量控制方式或 U /f闭环控制方式。还有一种控制方式 , 即频率设定为“端子台步进 ”功能。其控制方式属 U /f开环控制。
2 控制系统的组成及工作原理
2. 1 控制系统的组成
控制系统由空气开关、交流接触器、交流继电器、断相与相序保护继电器、控制变压器、控制按钮、变频器、制动电阻、锥形转子电动机等组成。
2. 2 电气控制原理设计
2. 2. 1 工作原理
变频调速环链电动葫芦是利用变频器使电源频率发生变化 ,以控制电动机的转速 ,使电动葫芦速度可以在一定范围内进行调整 ,满足制造加工和工作的需要。
2. 2. 2 性能特点
(1)减小起动、制动时的冲击
该电动葫芦具有平稳运转的性能 ,能减轻起动、制动时的冲击 ,特别适用于物品就位精度要求高及不允许有冲击振动的工作环境。
(2)可根据实际使用要求设定工作速度
通过变频器改变电源频率 ,可以将起升速度在0. 1倍额定速度与 1倍额定速度之间设定 ,以适合工况 :也可通过变频器对运行电动机速度进行设定 ,提高运行定位的准确性 ,还可以进行点动操作。
(3)能提高工作效率
在空载下 ,可将起升速度在 1倍额定速度与1. 5倍额定速度之间任意设定 ,提高空载下的运行速度 ,以提高工作效率。
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