现在市面上常见的清洁方式有人工清洁和机器清洁，但是这种清洁方式不是完全可取的，像人工清洁的问题就是上部不容易擦干净，一致性不好容易引发热斑。早期人工清洁类似于擦玻璃:喷少量水、用刮子从上往下刮一遍，这种成本低、节约水，清洗一次10MW电站耗水10T;后期的人工清洁模式发生变化，还是几个人工，但是配套了1-2T的小拖车运水，跟擦玻璃类似，但是喷水量已经大大提高，清洗一次10MW电站耗水30-50T，但西北地区地广人稀，这种模式的成本现在越来越高，而且还在上涨。
人工模式劣势比较突出:效率太低、恶劣天气下响应速度极慢;“人工清洗周期大约在70工作日/10MW。”魏宇平说，“往往这边还没清洗完，那边就已经又脏了。”且夜间、冬季均无法工作;清洗的一致性差，容易产生热斑。但人工模式符合除尘除垢原理，清洁后的效果还是比较好，可以作为一种补充，在夏秋季节的可以工作。
为什么要选择机器清洁的方式呢?像郑州德瑞智能科技有限公司的光伏清洁机器人:1.提升5%-30%的发电量，取决于清洁环境以及清洗周期;2.无水清扫，节约水资源和用水成本;3.互联网远程控制，无需人工在现场操作;操作简单，节约人力成本;4.物联网通信GPRS/LORA可选，LORA通信距离4-5km;5.自充电光伏板，锂电池储电;节约外在充电成本;6.拒尘柔性材质毛刷，确保不会损伤光伏板;7.无刷直流电机，寿命大于10000个小时;8.IP65控制箱确保高等级防护，适应温度-40到70°，控制箱内部有隔热设计，适应中东极热气候;9.适应-40到70°环境的宽温轴承，无需润滑维护，长达寿命10年;10.独特的结构设计保证越障能力强，适应复杂的全地形环境，满足支架前后错位250mm，支架高低落差500mm，上端面错位25mm;11可以自行跨越水平方向18度/30mm偏差的障碍。