QC12Y无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组和平托轮组等，主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输，主要解决工作面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输。也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。系统设备操作简单，不像普通小绞车对拉运行要求那样复杂，减少了人为不安全因素，提高了劳动效率，减轻了工人劳动强度，简化了运输环节，是当前适合国情的煤矿高效辅助运输设备。
无极绳连续牵引车为成套设备，系统配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组及平托轮组等，通过钢丝绳组合成一套完整的运输系统，如在不同工况条件下工作时，系统可通过不同配置相适应。如牵引运输一架20t重型液压支架，运行坡度可达10～15°，好大运距可达2000m。
其中，无极绳调速机械绞车有55Kw、75Kw和110Kw等多种型式，采用机械传动，机械两档变速。张紧装置分三轮和五轮两种型式选用。该系统可布置为单轨，也可布置为双轨或三轨运输，配置弯道也可适应水平弯道运输。连续牵引车牵引能力可根据验算程序计算确定，对适应坡度和牵引重量进行计算。