一、凹印机简介：凹版印刷因其印刷工艺的印版特征而得名，以其精美的印刷质量在软包装行业中占领了重要的位置。凹印机一般由放卷装置、进料牵引、主机牵引、出料牵引、收卷装置组成，其标准配置是常见的七电机系统。(含收卷、放卷的自动换卷)。卷材印刷时，需要一定的张力将材料张紧进入印刷单元，并在启动、运行、换卷、停车等过程中保证张力稳定，才能保证各种颜色套印准确，图案精美。因此讲张力控制是凹版印刷机械驱动控制的技术核心，若张力控制稳定，张力波动小，机器的套印精度及印刷速度就高。
二、张力控制系统的构成及现状：（传统方案）
在卷材的印刷过程中，要求控制的张力主要有放卷张力、进料张力、出料张力、收卷张力。这就是通常讲的4段张力，一般卷料在印刷色组间的张力控制由版递增来实现。在无轴系统中也有用各色组驱动电机的速度差来实现。
张力控制系统一般有检测、运算控制和驱动装置组成。
检测部分一般由张力传感器或浮动辊组成，近年来由于浮动辊在卷料换卷过程中对材料的张力吸收较好，所以业内的同行大都是使用浮动辊检测。
运算控制一般由 PLC、工控机或DSP来完成。近年来由于PLC的大量普及，性能价格比好，运算速度逐年提高，所以大部分采用PLC来做张力控制。一般将浮辊信号经AD转换后直接进入PLC，由PLC进行卷径计算、恒线速度控制、和各段张力的PID运算，并将结果通过模拟量DA的方式传给矢量变频器。
变频器在整个控制系统中即作为驱动执行机构又作为张力的调整装置。因此对变频的调速范围和精度、转矩精度、动态响应特性等等关键技术都有比较高的要求。
mens Türkupplungsdrehantrieb 3RV1946-2B
mens überspannungsbegrenzer 3RT1916-1JK00
mens überspannungsbegrenzer 3RT1936-1ER00
Telemecanique Anschluelement XVBC21 084502
Altrona mesatec Baugruppe T100023
DEHN DEHNventil TNS Kombi-Ableiter DV TNS 255
DES Baugruppe F807 10A 250V
Finder Relaissockel 95.55.3
Finder Steckmodul mit LED 99.02.0.230.98
JUMO Druck-und Differenzdruck-Messumformer 404304
Klckner Moeller Bausatz BS3-CI
Klckner Moeller Hilfschalter NHI11-PKZM1
Klckner Moeller Nockenschalter T0-1-15434/E
Klckner Moeller Sicherheitsrelais ESR4-NO-31 18815599