plc与工业生产过程的联系是通过i/o接口模块来实现的，plc有许多i/o接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其他一些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。
（1）确定i/o点数。不同的控制对象所需要的i/o点数不同，一些典型的传动设备及常用的电气元件所需plc的i/o点数是固定的，如一个单线圈电磁阀用2个输入点，一个输出点；一个按纽需一个输入点；一个信号灯占用一个输出点等，但对于同一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，i/o点数也应有所不同。根据控制系统的要求确定所需的i/o点数时，应再增加10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能。
（2）开关量i/o。开关量i/o接口可以从传感器和开关（如按纽、限位开关等）及控制设备（如指示灯、报警器、电动机启动器等）接收信号。典型的交流i/o信号为24～240v，直流i/o信号为5～240v。尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除错误信号的抖动电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都没有可选的隔离电路。在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。
mens Simatic Terminal-Modul 6ES7193-4CA30-0AA0
mens Simovert PMU 6SE7090-0XX84-2FA0
mens Hilfsschalterblock 3TX4411-2A
mens Hilfsschalterblock 3TY7 561-1A
mens Hilfsschalterblock 3TY7 561-1B
mens Leistungsschalter 3RV1021-1GA10
mens Leistungsschalter 3VE1010-8H
mens Leistungsschalter 3VU1300-1MD00
mens Leistungsschalter 3VU1300-1MK00
mens Leitungsschutzschalter 5SK9011-8KK26
mens Leitungsschutzschalter 5ST3010AS 5SY41MCB A6
mens Leitungsschutzschalter 5SX2 110-7 C10