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响应时间是可变的,例如,在一个扫描周期的I/O刷新阶段开始前瞬间收到一个输入信号,则在本周期内该信号就起作用了,这时响应时间好短,它是输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和;在使用直接输出刷新时,好短响应时间等于输入延迟时间、监视时间、输出延迟时间三者之和。
如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个输入信号,则该信号在本周期内不能起作用,必须等到下一个扫描周期才能起作用,这时响应时间好长,它等于输入延迟时间、二个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和;在使用直接输出刷新时,好长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。
【例】已知:PLC输入ON延迟8ms,输出ON延迟10ms,监视时间1ms,指令执行时间14ms,输出指令位置在程序开始,且不用通信口,计算好短I/O响应时间和好长I/O响应时间。
【解】使用循环输出刷新时:
好短I/O响应时间=8+15+10=33(ms)
好长I/O响应时间=8+15×2+10=48(ms)
使用直接输出刷新时:
好短I/O响应时间=8+1+10=19(ms)
好长I/O响应时间=8+15+10=33(ms)