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对"飞车"问题的处理,大多数人使用自由功能块,如果从机与主机的速度差超过某个限值+延时(比如说2S),从机OFF2停机。
这种“飞车”问题的处理方法很好，自由功能块完全可以实现，不过我觉得从轴速度超限OFF2停机的同时主轴也应该OFF2停机。
钢厂回转窑，采用方案一发现回转窑有抖动现象，尤其是在启动、负载增大和停车过程当中。后来先将辅传动自身的转距值传送给主传动，主传动计算出主辅传动转距和，将50%转距作为辅传动的转矩设定值传送给辅传动，效果有明显改善。
方案二：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的力矩值，传递给从机作为其力矩限幅。从机的速度给定略大于主机(通常大于约2~5%)，使其速度环达到饱和。
方案二即可以有效防止“飞车”现象，又可以使负荷达到均衡的目的，比较适合于刚性连接的场合。不过我不赞成将主机速度控制器输出的力矩值100%传递给从机作为其力矩限幅，有些场合可能70%-80%效果好佳。
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