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厦门阿米控技术有限公司
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1.电机电流和输出脉冲信号的采集调理电路
由于所检测的电机的电流会因型号不同而差别很大,范围在几十毫安到二、三安培。本系统中,采用了美国MAXIM公司的双向精密电流传感放大器MAX471[2]。MAX471内置35mΩ的精密传感电阻,可测量的电流范围是±3A，在工作温度范围内，其精度为2%，其响应时间、速度和漂移等指标均很理想，可以适应3A以内的各种规格直流电机的电流测量。电流信号通过RS+和RS-输入到MAX471的采样电阻RSENSE上,MAX471通过一个2kΩ的输出电阻将电流转换成0～3V的电压信号,直接送到DSP的A/D转换器中。 输出脉冲信号是从电机的I/O端直接输出的一串方波信号,其频率和电机的转速成正比,用于检测电机的转速。输出脉冲信号是电压信号,经电阻分压转换到0～3V内,然后经过一个电压跟随器传送到F2810的A/D输入端。
2. PWM输出信号驱动电路
F2810片内的事件管理器模块可以提供多达16路的PWM输出信号,好小的死区时间宽度是一个CPU时钟周期,好小的PWM脉冲宽度和脉宽的增减量为一个CPU时钟周期,可以很方便地用来控制直流电机[5]。由于电机要求的PWM控制信号的幅值是5～10V,因此从DSP输出的PWM信号还需经过一个高速开关管反向器升压后送至电机的PWM控制端。
3.复位电路
系统的复位电路采用IMP708芯片，该芯片有上电复位、看门狗和电源监控功能。在系统的程序由于外部干扰导致“跑飞”时，IMP708的看门狗在一可选择的时间间隔内产生复位信号热启动系统。IMP708具有电源监控功能，通过IMP708和DS1556的双重监控能够保证使系统可靠运行。
Siemens M74003-A8335
Siemens AMS-P217-A32 C8451-A45-A14-2
Siemens SMP16-SV520 6AR1306-0AF00-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7134-7SD51-0AB0
AEG Thyro-A 1A 400-130H 763-726-39.20
Homtatic 2-083-01-5423
Datalogic DS 4600-1000
Owens-Illinois FPE-2-01
AY13EU
Allen Bradley MPLB430PMK22AA
Siemens 6ES7460-0AA00-0AB0
HIMA F4101 8fach
Siemens 6ES5544-3UA11
Rexroth RTC-DA-040-0870-BV-MM00S00BLP000P0P0
Siemens 3TK52 3TK5222-0AP0
Siemens 6SE2103-1AA00
Moeller Kl?ckner EBE231
20M/V-20-0001-S12
Siemens 6ES5456-6AA12
Siemens 6ES5243-1AB12