1.先特殊后一般原则
根据工程经验，大多数工程项目中制约PLC选型的因素主要集中在几个关键点上，所以应遵循先特殊后一般的原则选择PLC。
所谓特殊即项目有哪些特殊的控制要求，不同控制类型有着不同的首要制约因素。如顺序控制中，CPU的程序容量和I/O点的扩展能力为PLC选型的主要因素。过程控制中，则以控制模拟量的数量和模拟量的精度作为出发点进行选型。在较为简单的运动控制中，PLC需要接收来自现场编码器送回的位置信号并相应地发出一定频率的脉冲来控制伺服电机，因此PLC处理数据的速度、输入端接收高速脉冲的能力和输出端高速脉冲的发送能力将成为PLC选型的首要因素。而在大型复合项目中，需使用不同的PLC组网，因此PLC支持的网络类型则成为PLC选型的首要因素。
工程技术人员需按照本项目的核心需求，将不同的控制要求按照从特殊到一般的顺序进行排列，如此选型将事半功倍，更可降低工程的整体难度。
2.由下至上原则
由下至上原则的目的是将PLC选型的性价比*大化。目前多数厂家的PLC产品分成多个系列。
NORD Stirnradgetriebemotor SK63L/6BRE5
Ortlinghaus Zahnkupplung 42H7 95919 36/05
Parker Servomotor SMHA1005606519S2ID65A7
Renk Tacke Bogenzahnkupplung RAX60 830590
Rexroth Getriebemotor MNR: 3842503582
Rexroth Servomotor MAC071C-0-NS-4-C/095-A-1/WA609XX
REXROTH Servomotor MDD112C-N-020-N2L-130GA0
Schneider Servomotor PacDrive SH30552P12F2000
mens Synchron Servomotor 1FT6061-6AF71-4AG1
Stber Drehstrom-Servomotor ES33 148144/000/000-010/1
Stber Drehstrom-Servomotor ES33 1498342/000/000-010
Stber Drehstrom-Servomotor ES33 50411206/000/000-090
Stber Drehstrom-Servomotor ES44 3239107/000/000/010
Superior Electric SLO-SYN Synchronous Stepping Motor SS250