单元地址分配
X和XA型CPU
X和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道，总共分配24个输入位：
① 其中12个位为0通道的位00 ~ 位11
② 另12个位为1通道的位00 ~ 位11
③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位
X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位：
① 其中8个位为100通道的位00 ~ 位07
② 另8个位为101通道的位00 ~ 位07
③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位
CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ 211通道。
Y型CPU
CP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出好端子占用，输入输出被分配到不连续的地址：
① 所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点
② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位
Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出好端子占用：
① CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点
② 100通道和101通道中不使用的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位
Maxon Motor-Getriebekombination 133877 / 145693
Rexroth Aufsteckgetriebe GS 137 i=20 3842519244
Rexroth Indramat Servomotor MHD112B-024-NP0-BN R911277128
Rexroth Servomotor MAC071C-0-NS-4-C/095-A-1/AM154SG R911244381
REXROTH Servomotor MAC090C-0-GD-4-C/110-A-2/AM164SG/S013 R911255307
Rexroth Servomotor MAC090C-0-GD-4-C/110-A-2/AM164SG/S013 R911255307
Rexroth Servomotor MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
mens Synchron-Servomotor 1FK7042-5AF71-1EA0
mens Synchron-Servomotor 1FT6105-8SF71-5TH0
Thomson Micron Planetengetriebe NemaTRUE 64-116825-A010 NT23-003-0
Wittenstein / alpha Getriebe HG+ 100F-MF1-7-6H1-1K00 20037255
Wittenstein / alpheno Planetengetriebe 040-1 i=4 / 20033589
Wittenstein / alpheno Planetengetriebe 040-2 i=25 20026996
Allen Bradley Servo Motor MPL-B430P-HK24AA