目前PC WORX RT BASIC软PLC已经在菲尼克斯的Valueline系列工控机上得到了验证。它对工控机有如下特定的要求:
● 工控机的处理器为两核或两核以上,其中处理器的一个内核用于运行软PLC的实时操作系统INtime,其他的处理器内核则用于运行标准操作系统(如 Windows XP,Windows 7)。这样,即使在Windows标准操作系统出现蓝屏的情况下,运行软PLC的INtime实时操作系统仍可以继续运行,大大保证系统的稳定性及可靠性。
●工控机至少具有两块网卡,其中一块网卡被永久指派给运行软PLC的实时操作系统INtime使用,另外的网卡用于Windows标准操作系统上的通讯,这可保证可靠的和高性能的软PLC的运行。
●对于同步应用,可采用等时同步实时通信(IRT)。它允许数据的更新速率小于等于 1ms,100个节点连续循环的抖动精度为 1µs,通过 IEEE1588(网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准”)来实现各PROFINET IO的时间同步,是一种基于时间槽的通讯模式,主要应用于运动控制领域,需要特殊的高速芯片(ASIC)进行支持。
涉及菲尼克斯电气软 PLC的解决方案目前采用的是 PROFINET SRT技术。PROFINET工业以太网通过以上机制实现了现场总线无法比拟的实时性及可靠性,它不仅允许不同的PROFINET节点根据自己的需求设置不同的更新率,也允许同一节点的输入和输出设置不同的更新率,有效地平衡了网络中的负载,传统的现场总线技术是无法做到这一点的。
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