在线串行编程
在线串行编程接口
带有Flash闪速存储器的Pic单片机产品一般都具有在线串行编程功能，只需要5根引线就可以把程序下载到单片机的Flash程序存储器中。这5根线的排列顺序是MCLR/Vpp、Vdd、Vss、PD(或PGD)和PC(或PGC)，图1是PIC单片机在线串行编程接口图。
图1PIC单片机在线串行编程接口
引脚含义
上述5根引线的具体含义是：MCLR/Vpp——编程电压(对于PIC单片机一般为13 V左右);Vdd——编程电源(5 V);Vss——地;PD——编程数据信号;PC——编程时钟信号。
有了这个编程连接电路，只需要合适的编程硬件电路和编程软件，就可以实现单片机在线串行编程和调试。
在线调试器与目标板的连接
某公司推出的好代在线调试器命名为MPLAB ICD，其支持PIC16F87X系列单片机的在线调试与烧写，并且性能可靠，使用简捷、方便。在MPLAB ICD基础上，微芯公司推出第二代在线调试器命名为MPLAB ICD2(以下简称ICD2)，其支持全系列的PIC Flash闪速存储器单片机的在线调试和烧写，甚至还支持微芯公司16位单片机dsPIC的在线调试和烧写。
只画出ICD2的MCLR/Vpp、PGD和PGC三组重要信号与目标板的连接，ICD2的Vdd和Vss按照正常方式与目标板连接。如果目标板上有AVdd(模拟电源)和AVss(模拟地)，在目标板上也必须把AVdd和AVss与其对应的电源和地相连，不能有任何电源和地引脚悬空，以保证ICD2在调试时能正常工作。
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Weidmüller Z-Reihenklemme ZDK 2.5/3AN BL 1924500000
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Finder Relais 55.34.9.024.0094
Heidenhain Verbindungskabel 298400-5
Klckner Moeller Bimetallrelais Z0-3,7 2,1-3,7A
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