1)驱动能力
开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
2)注意同时接通的输出点数量
选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V/2A的8点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60%。
3)输出的好大电流与负载类型、环境温度等因素有关
开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的好大电流。另外，晶闸管的好大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。
(二)模拟量I/O模块的选择
模拟量I/O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入(A/D)模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量;模拟量输出(D/A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量I/O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。
一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号(如RTD、热电偶等信号)。
(三)特殊功能模块的选择
目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I/O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I/O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。
mens 机itionsschalter 3SE2120-0UW
mens PTC Motorschutzgert 3UN6004
mens Schütz 3RT1025-1BB40
mens überlastrelais 3UA5200-0C
mens überlastrelais 3UA5400-2C
Telemecanique Hilfsschütz CA2-DN140MA65 220V/50Hz 220-240V/60Hz
Telemecanique Hilfsschütz CA2DN22M5 023463 220V/50Hz
Telemecanique Hilfsschütz CA2DN40M5 023456 220V/50Hz
Telemecanique M340 KABEL BMXFTW301 392030
Telemecanique Schütz GC1610B5 064121
WAGO 2-Leiter-Durchgangsklemme 281-904
Bhler Stabelektrode FOX SAS 4-A 10151 3,2x350mm
GEFRAN Halbleiterelais GTS25/230-0
INDRAMAT Programmiermodul MOD01/1X0024X0024-011 R911219081