比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s;
压力P：P=30~70%，T=24~180s;
液位L：P=20~80%，T=60~300s;
流量L：P=40~100%，T=6~60s。
书上的常用口诀：
参数整定找好佳，从小到大顺序查;
先是比例后积分，好后再把微分加;
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大;
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢，积分时间往下降;
曲线波动周期长，积分时间再加长;
曲线振荡频率快，先把微分降下来;
动差大来波动慢。微分时间应加长;
理想曲线两个波，前高后低4比1;
一看二调多分析，调节质量不会低。
PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快;D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。
mens Simatic C1 Doppelblock 6EC1710-3A
mens Simatic C1 Doppelblock Leer 6EC1802-3A
mens Simatic C1 Einfachblock 6EC1011-3A
mens Simatic C1 Einfachblock 6EC1240-3A
mens Simatic C1 Vierfachblock 6EC1654-3A
mens Simatic C1 Vierfachblock 6EC1654-3A
mens Simatic MS3 Doppelblock 6EM3101-3A
mens Simatic MS3 Doppelblock 6EM3200-3C
mens Simatic MS3 Doppelblock 6EM3210-3A
mens überlastrelais 3UA5200-0E
mens überlastrelais 3UA5200-1E 2,5-4A
mens überlastrelais 3UA5200-1F 3,2-5A
mens überlastrelais 3UA5400-2Q 25-36A
mens überlastrelais 3UA5900-1E 2,5-4A