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厦门阿米控技术有限公司  
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公司新闻
F3YP18-0N
2021-06-28IP属地 火星16
 施耐德电气PLC通过CANopen的SDO报文控制SD388B:
CANopen是一种架构在CAN(控制局域网路)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

MOTEC 智能步进驱动器集成了CANopen协议,方便用户通过各种上位机(PLC、HMI或其它运动控制器)通讯。MOTEC 智能步进驱动器采用集成CAN芯片进行CANopen通讯,使用此功能可驱动MOTEC 智能步进驱动器、变更参数以及监视MOTEC 智能步进驱动器状态等多项功能。

例使用的是集成了CANopen的施耐德电气PLC TW238LFDC24DT来控制MOTEC SD388B步进驱动器,由于对于施耐德PLC来说,没有集成对于非施耐德电气品牌的通用伺服驱动器和步进驱动器的DS402协议的控制,所以通过DS301内规范的SDO来实现对驱动器的通信。

1、创建工程

2、添加SD388B的EDS文件

点击菜单栏的工具—>设备库来添加SD388B的EDS文件,安装后的EDS文件可以在里面找到。

3、添加CANopen主站和SD388B的从站。

4、设置SD388B的PDO映射,例使用的是SDO来控制,因此将RPDO的映射去掉。

5、设置好波特率和同步报文等参数后,编写程序,使用CIA405库集成的SDO通信来读写驱动器内的内容,用户可以在上下载到相关的程序。

联系人:徐亚婷工)


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