以西门子公司开发的软件PLC产品为例说明它的构成方式。
好种,在PC机上安装好程序,使PC机用作为可编程控制器。该PC机上的操作系统是基于实时功能的,如:WindowsNT或WindowsCE或Linux等,在西门子开发的应用软件Pro-ToolPro的支持下,实现控制和监视,在编程软件STEP7支持下,提供用户编程环境。该PC机上还集成了现场总线Profibus-DP的通信协议及Profibus-DP接口,用以实现与分布式IO及其他现场设备的连接。
第二种,将软PLC做成一块插板,安装在PC机的PCI总线插槽上。该PLC是可以独立工作的微机系统,与PC机无关,如有需要甚至可以用自身独立提供的电源。PC机可以容纳数个插槽式的PLC,并把它们当作集成模块,在操作系统支持下既独立又协调地工作。这种软PLC对操作系统、控制软件和编程软件的要求与好种相同。在PC机的平台上,实现编程、运行、操作、监控数据存储及状态显示功能。
当对实时控制的要求较低时,一般使用好种结构,好软件就直接安装在WindowsNT中,也可用带实时扩展子系统的软件,提高实时控制性能。如果对控制器的可靠性和控制性能要求较高,可选择插槽式PLC,因为它拥有自己的操作系统,有可靠的数据存储和准确的重新启动功能。
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