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厦门阿米控技术有限公司  
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公司新闻
5463-581
2021-06-15IP属地 火星8
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一个CPU的扫描周期的计算可以根据以下几个过程来进行

图11

A.操作系统初始化循环时间监视

B.扫描PIO

C.扫描PII

D.执行用戶程序,并执行程序中定义的操作

E.扫描周期检测点操作系统时间(周期结束时执行挂起的任务,如装载和删除块)

F .CPU返回到周期开始的时间点,并重新开始循环周期监视

在以上的步骤中都是有时间的,虽然很小,但是也占用时间。可以根据不同的硬件组态,参照CPU Specifications手册进行计算,为了便于计算和理解,咱们以理想状态来计算。假设CPU周期中的A,B,C,E,F的时间为固定的数值X us。只分析程序里的”D” --用户程序中的命令执行。

程序是顺序扫描的,从Network 1—3依次进行,以好个周期开始时来分析,首先扫描Network 1中T3计时器为0,因此闭点使能,T2开始计时(0-8S),但此时扫描T2输出为0,因此扫描到Network 2中T2开点不使能,扫描到T3不执行,Network 3中T3开点不使能,M10.2为0。

到此过程[0.4+0.3+2.4+0.3+0.3+2.4+0.3+0.2(或0.9)] us = 6.6 (或7.3) us。

注意:T2一直在累加时间,相当于此时T2计时也到达6.6(或7.7)us。

然后加上刚才的时间X us,那么一个周期可以认为是t=X+6.6 (7.7) us。X大于7 us,可以看出语句的执行是在很短的时刻进行,所以大家在编程时常用的每个计时器都会经过若干个程序扫描周期。

因为Timer是异步的,所以T2的时间应该在一个周期里也为t=X+6.6 (7.7) us,那么根据上面的程序看,因为T2设置为8s,所以应该在大概m=8s/[ X+6.6 (7.7)]us个周期时,T2执行完毕。

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