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1 系统软件设计
PLC常用的编程语言有梯形图语言（LD）、顺序功能图语言（SFC）和功能块语言（FBD），四级皮带输送机控制系统属于典型的顺序控制，所以主要采用顺序功能图（SFC）编程。
顺序功能图主要采用步进梯形指令编程方式，为了编程方便，程序中采用了许多中间继电器进行程序的记忆、转换，同时程序中还使用许多内部定时器完成延时功能。
2起动程序
首先，在准备工作时，把就地集中转开关闭合，北线开关闭合，给煤机选择开关闭合，要自动卸料，把自动卸料开关闭合，做好启动前准备工作。准备工作完备后，按下开车按钮，皮带运输机按编写好的程序在PLC的控制下一步步的启动。
ABB DSAO 120 Analog Output Board 57120001-EY
ABB DSBC 174 Bus Extender 3BSE012211R1
ABB Nahbus-Koppelgert 88FN02B-E GJR2370800R0200
ABB Steuer- und Regelgert 83SR05G-E GJR2369900R1100
ABB Steuer- und Regelgert 83SR09E 83SR09C-E GJR2366500R1010
ABB überwachungsgert 89NU01C-E GJR2329100R0100
BBC Analogeingabe 81EA11E GJR2346700R0002
BBC Baugruppe 81AB01E GJR2342600R1000
BBC Baugruppe 88TK01 GJR1356900R1140
Danfoss VLT MCC102 du/dt Filter VLT MCC102A160TME00B 130B2844
Gericke CPU 500-01 28.92-00009